تُعد الملفاف بدولاب وجزع (بالإنجليزية: Wheel and axle) من أهم الاختراعات في تاريخ العالم، حيث تعمل العجلة على تقليل الاحتكاك الذي يتم مواجهته عند تحريك جسم فوق سطح ما، وقد تم تطوير العجلة عن طريق ربطها على محور مدعوم بمحمِّل، بحيث يمكن تصنيعها لتدور بحرية حول المحور، وقد أدى ذلك إلى تطوير العربات. تتكون العجلة والمحور من إطار دائري يسمى بالعجلة، وي...